一、前言
线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的即带正反转控制功能。目前在行业应用中，只有少量的变频器厂家可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。yl23455永利官网C500变频器是目前拥有此项功能的国产变频器，出色的VCC矢量控制性能和良好的可靠性，更保证了在线缆行业的优越表现。
二、工艺介绍
![动力放线架的应用]( "动力放线架的应用")
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动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：
A、在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速；
B、在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢；
C、当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；
D、当出现松线时，收线速度也跟着松线速度快速加速；
E、当出现断线时，要求放线盘立即停止运转；
以上的几点要求全部由变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。
三、系统介绍
针对动力放线架对变频器的要求，yl23455永利官网C500变频器采用PID控制模式，且其PID功能能够实现双向输出，这样通过PID的双向输出就能轻松实现电机正反转控制。变频器频率控制模式采用开环矢量过程控制方式，变频器给定频率和运行方向来自变频器本身PID给定信号源与反馈信号来自摆杆所连接的电位器或位移传感器信号0～10VDC进行的PID运算值，这样可以轻松实现PID的双向作用。加减速时间设为1s左右。
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四、调试
yl23455永利官网变频器在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题：
A、选择过程控制之前运行时，一定要先进行自整定操作，以使变频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制才能更准确、更迅速；
B、PID的反馈特性选择作用方向一定要选为正特性；
C、由于动力放线架都有抱闸装置，所以停机方式请选择自由停车；
D、yl23455永利官网变频器在过程控制时给定是以工程量为单位的，本例子是以%为单位的，这样就很方便的将摆杆最大位置设定为100%（对应于摆杆电位计10VDC），调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点，然后将这点所在的位置定义为PID的给定。
C500参数设置如下 |
F0.00 | 2 | F9.01 | 50 |
F0.01 | 1 | F9.02 | 0 |
F0.02 | 6 | F9.03 | 0 |
F0.03 |
| F9.04 | 0.3 |
F9.00 | 0 | F9.05 | 5.0 |
五、系统优点
在实际应用中，yl23455永利官网C500变频器对PID的反映速度的响应非常灵敏，在速度跟踪和松线反向收线两方面的快速响应上非常出色，完全满足客户的需求。