C500 PID功能，可实现过程闭环控制，一般可应用于速度控制、温度控制 、压力控制等应用场合。PID性能参数调试相对繁琐，不建议用户轻易对PID参数进行更改，采用默认参数即可。本文不对PID的原理及实现过程进行介绍，只针对如何PID参数的基本设置流程进行说明。

　　实现功能：以供水应用为例，介绍PID设置的一般流程。

　　系统接线：下图为一般供水接线原理，用户可根据实际需求进行更改。

　　(1) 控制信号线应使用屏蔽电缆，并进行单端接地处理。

　　(2) 用户可以根据需要调整数字输入输出端子及模拟量输出端子功能定义，上图所列仅供参考。

　　(3) 跳线J4于模拟输入量Al1的输出类型(电压V或电流I)的切换: 跳线J5于模拟输入量A12的输出类型(电压V或电流)的切换; 跳线J1于模拟输出量A01的输出类型(电压V 或电流I)的切换; 跳线J7于模拟输出量A02的输出类型(电压V或电流)的切换。

　　参数设置: 该案例中，压力表量程为20.0公斤，供水压力要求稳定在8.0公斤，休眠频率为30.00HZ,唤醒压力阀值为7.0 公斤。

　　主频率A选择：PID控制F0-02=6

　　PID键盘给定F9-01=40(目标值20公斤对应10V,8公斤对应4V,百分比=40)

　　唤醒值F9-18=87(相对设定值)

　　休眠频率F9-16=30(休眠频率按照压力恒定值进行设置)

　　重要说明:

　　(1) C500 PID控制是按频率进行休眠，按(被控)物理量进行唤醒。

　　(2) 上图所示流程为PID应用的典型设置流程。其他物理控制量应用可参考上图进行设置。

　　(3) 一般应用中，PID性能参数采用出厂默认值即可。

　　(4) 当所调节的物理量波动比较明显的时候，可参考《C500用户手册》调节PID性能参数。

　　(5) C500模拟量输入/输出，均支持电压/电流信号，其对应跳线进行转换。用户在使用时，请注意跳线标号。

　　(6) 压力传感器供电电源可使用C500本机内置的 +10V电源，也可以使用外置+10V电源，但最终的信号必须满足模拟量输入端子的安全要求。相关标准请参考《C500用户手册》。